Laser Tracker Tối ưu hóa Hiệu suất Robot Xây dựng

Mặc dù ngành xây dựng có truyền thống là một trong những ngành ít tự động nhất, nhưng những cải tiến gần đây đối với robot và nhu cầu ngày càng tăng trong mọi ngành đã bắt đầu thúc đẩy sự thay đổi.

Robot xây dựng hiện là một trong những ngành phát triển nhanh nhất trên thế giới, với ước tính tổng doanh thu sẽ tăng từ dưới 23 triệu USD năm 2018 lên tới 226 triệu USD vào năm 2025. Việc sử dụng robot xây dựng không chỉ đảm bảo chất lượng dự án đáng tin cậy hơn , mà còn cải thiện đáng kể hiệu quả hoạt động của toàn bộ dự án. Và khi hiệu quả xây dựng được cải thiện đáng kể, các vấn đề về chất lượng kỹ thuật do sự mệt mỏi của nhân viên hoặc lỗi của con người cũng được giảm thiểu.

Nhưng những tiến bộ này đi kèm với những câu hỏi về chất lượng của riêng chúng, vì độ chính xác của robot và các yếu tố môi trường có thể ảnh hưởng đến dự án. Bộ theo dõi tia laze Radian và Cảm biến SmartTrack (STS) hiện đại nhất của API có thể giúp loại bỏ những lo ngại này bằng cách đảm bảo lắp ráp và căn chỉnh đúng cách các bộ phận chính tại địa điểm, thực hiện kiểm tra và bảo trì định kỳ cũng như bù đắp cho vị trí đầu cuối của bộ tạo đầu rô-bốt trong thời gian thực

Khi ngành xây dựng trải qua một cuộc cách mạng tự động hóa, các công ty đã bắt đầu theo đuổi chất lượng và hiệu quả cao hơn thông qua việc sử dụng robot xây dựng. Khi xây dựng, người vận hành chỉ cần chuyển bản vẽ mô hình đã thiết kế vào hệ thống, robot có thể tự động thi công vữa xi măng và xây gạch theo bản vẽ mặt bằng. Và bởi vì những robot này có thể chạy tự động, chúng có thể tiếp tục xây dựng trong 24 giờ.

Tuy nhiên, để đảm bảo tính chính xác và hiệu quả của quá trình vận hành, công ty cần đặc biệt lưu ý hai vấn đề trong quá trình vận hành hoặc bảo trì, sửa lỗi hàng ngày của robot:

– Trong quá trình xây dựng ngoài trời, cho dù do gió hay các tác động môi trường khác, cánh tay ống lồng của rô-bốt bị rung, điều này có thể khiến bộ phận tác động cuối của rô-bốt dịch chuyển vị trí và không thể xác định chính xác mục tiêu để đặt gạch;

– Chức năng của bộ phận cuối cùng của robot rất phức tạp và nó cần thực hiện đồng thời các chức năng tự động chà ron, cắt gạch, truyền tải và kéo dài, điều này đòi hỏi lỗi phối hợp giữa các bộ phận chính liên quan của nó phải được kiểm soát trong một khoảng thời gian rất ngắn. phạm vi nhỏ. Để đảm bảo hoàn thành liền mạch toàn bộ quy trình làm việc khi xây dựng cụm rô-bốt cũng như bảo trì và kiểm tra thường xuyên, các bộ phận chính của rô-bốt phải được tinh chỉnh và hiệu chỉnh để đảm bảo đạt được kết quả như mong đợi trong quá trình xây dựng.

Việc sử dụng sê-ri Radian Laser Tracker của API và STS giải quyết hiệu quả các vấn đề trên. Radian có thể thực hiện các hoạt động đo lường chính xác 3D và 6D tĩnh và động trong phạm vi hơn 160 mét và với độ chính xác đo mức micron. Radian Laser Trackers là giải pháp hàng đầu cho phép đo chính xác quy mô lớn.

Giải pháp định vị thiết bị đầu cuối

Cảm biến 6DoF tự động Radian và STS có thể được sử dụng để tiến hành định vị và hướng dẫn theo thời gian thực cho phần cuối của rô bốt tòa nhà nhằm tạo thành một vòng điều khiển khép kín, nhằm đảm bảo rô bốt thực hiện chính xác các hành động của nó.

Khi đo đạc, công ty chỉ cần thiết lập Radian xung quanh robot xây dựng và cài đặt STS trên bộ phận tác động cuối của robot; Tia laser của Radian theo dõi chuyển động của STS trong thời gian thực và liên tục thu thập dữ liệu vị trí ở tốc độ cao. Đồng thời, dữ liệu này được truyền đến phần mềm đo lường để so sánh dữ liệu thời gian thực và dữ liệu danh nghĩa. Giá trị độ lệch được gửi đến hệ thống điều khiển của rô-bốt để điều chỉnh bù, điều chỉnh lại vị trí và hướng dẫn thời gian thực của đầu rô-bốt.

Lắp ráp, bảo trì và kiểm tra các thành phần chính của Robot End-Effector

Để lắp ráp và kiểm tra các bộ phận chính của bộ phận hiệu ứng cuối rô-bốt, thiết bị theo dõi la-de Radian có thể được sử dụng kết hợp với SMR để thu thập dữ liệu nhanh chóng, chính xác.

Trong quá trình đo lường, Radian được thiết lập xung quanh cơ cấu cuối. Người vận hành giữ SMR với tính năng được đo. Radian theo dõi SMR trong thời gian thực và thu thập vị trí mục tiêu của SMR. Dữ liệu hình học, thông qua việc thu thập một số điểm dữ liệu chính, các đường liên quan, đặc điểm bề mặt và cơ thể, v.v. có thể được xây dựng trong phần mềm đo lường. Giá trị đo thực tế có thể được so sánh với giá trị danh nghĩa để thu được độ lệch, sau đó được sử dụng để điều chỉnh các bộ phận của rô-bốt nhằm tạo cơ sở vững chắc và ổn định cho hoạt động của rô-bốt.

Để biết thêm thông tin: www.apimetrology.com