Sử dụng Robot công nghiệp trong gia công cơ khí

Theo truyền thống, gia công cơ khí được thực hiện bằng cách sử dụng máy phay hoặc máy tiện. Một máy phay có thể có từ 3 đến 6 trục. Máy tiện thì ngược lại, bộ phận thô đang quay quanh một trục và dụng cụ đứng yên và loại bỏ vật liệu khỏi bộ phận. Có những sự tinh tế và chi tiết khác nhưng về cơ bản đây là cách nó được thực hiện.

Máy CNC là máy tự động chạy một chương trình cụ thể và hoạt động trên bộ phận được đặt trong không gian làm việc. Thị trường này luôn phát triển, mang đến những mẫu mã mới, thêm trục và cách để thực hiện công việc dễ dàng hơn. Các máy CNC hiện được trang bị bộ thay đổi công cụ và bộ thay đổi pallet, điều đó có nghĩa là máy hầu như luôn có thể hoạt động trên một bộ phận.

Và thế giới gia công đã sử dụng robot được một thời gian. Chủ yếu là để làm chăm sóc máy. Mặc dù, với nhiều tiến bộ công nghệ, robot công nghiệp hiện đã sẵn sàng để gia công. Trên thực tế, với các quy trình phải xử lý nhiều hình dạng điên rồ hơn và độ cứng khác nhau, Robot công nghiệp có thể là một giải pháp thay thế tuyệt vời.

Robot gia công là gì?

Robot gia công sử dụng điểm trung tâm công cụ (TCP) để thực hiện các hoạt động khác nhau, tương tự như cách máy CNC điều khiển các công cụ khác nhau. Ví dụ, bằng cách điều khiển áp suất của một công cụ tạo bề mặt hoạt động trên phôi, robot gia công đã được sử dụng để thực hiện các công việc hoàn thiện như mài, đánh bóng và mài nhẵn, tất cả đều là các hoạt động được thực hiện thủ công theo cách truyền thống.

Điều quan trọng là rô-bốt gia công có thể hoạt động theo ba, bốn hoặc năm trục. Nhiều cải tiến gần đây trong công nghệ đã làm cho robot gia công trở thành một giải pháp thay thế cạnh tranh cho cả lao động thủ công và máy CNC.

Ưu điểm của Robot gia công

Cả máy CNC và robot gia công đều có thể tốn kém. Tuy nhiên, rô bốt có hai lợi ích chính có thể khiến chúng trở thành một lựa chọn hấp dẫn hơn: không gian làm việc lớn hơn và tính linh hoạt cao hơn. Những ưu điểm này cho phép robot gia công làm việc với các vật phẩm có hình dạng, kích thước và độ phức tạp gần như bất kỳ. Mặc dù có những máy CNC rất lớn nhưng chúng lại có không gian làm việc khá nhỏ. Ngược lại, robot công nghiệp có không gian làm việc lớn hơn nhiều. Ví dụ, một robot gia công cỡ vừa phải có thể tích làm việc từ 7 đến 8 mét khối. Hơn nữa, một trục bên ngoài có thể dễ dàng được thêm vào robot gia công, mở rộng không gian làm việc của nó hơn nữa.

Một ưu điểm chính khác của robot gia công là tính linh hoạt của chúng. Hầu hết các hệ thống có thể dễ dàng chuyển từ nhiệm vụ này sang nhiệm vụ khác. Máy CNC rất xuất sắc trong việc thực hiện một nhiệm vụ cụ thể tại một thời điểm, cho dù đó là cắt, khoan hay phay. Robot gia công có thể thực hiện tất cả các chức năng giống như máy CNC, v.v.

Cụ thể, Robot gia công tăng khả năng định vị công cụ; khu vực và khối lượng làm việc lớn hơn; và giảm chi phí tới 50 phần trăm, tất cả đã làm cho robot gia công trở nên cạnh tranh hơn. Hơn nữa, các khả năng bổ sung, chẳng hạn như hệ thống thị giác máy tính hoặc kiểm soát áp suất nâng cao, có thể nâng cao đáng kể chức năng và tính linh hoạt của tế bào rô-bốt gia công, nhưng cũng làm tăng chi phí.

So sánh Gia công bằng Robot với Gia công CNC truyền thống

Các hệ thống gia công có thể được phân loại thành các loại dựa trên số lượng trục chuyển động, kích thước máy và ứng dụng cụ thể. Một số ví dụ về máy phay CNC truyền thống là: máy phay đứng, máy phay ngang và máy phay giàn. Ngược lại điều này với các máy phay robot công nghiệp, sử dụng các cánh tay Robot có gắn các công cụ cắt để thực hiện các nguyên công phay. Trong trường hợp phay rô-bốt, cánh tay rô-bốt được điều khiển bởi một chương trình máy tính tương tự như chương trình của máy CNC.

– Máy CNC truyền thống

Mặc dù những công cụ này tương tự như máy phay rô bốt, nhưng chúng có những ngóc ngách cụ thể để chúng hoạt động tốt nhất. Một máy CNC, giống như một trung tâm gia công dọc hoặc ngang, phù hợp nhất cho công việc kim loại có độ bền cao. Điều này là do chúng là những cỗ máy cứng di chuyển theo chuyển động tuyến tính hoàn hảo với khối lượng lớn, nghĩa là tốc độ loại bỏ vật liệu của chúng có thể rất cao mà không làm chệch hướng chuyển động của nó.

Phổ biến nhất của các máy này là ba đến bốn trục. Máy đắt tiền hơn có năm trục. Máy CNC có thể rất tốn kém, ngay cả đối với các phong bì công việc nhỏ. Khi mở rộng quy mô lên các yếu tố hình thức lớn hơn, chúng trở thành khoản đầu tư trị giá hàng tỷ đông cho dù chỉ một máy.

– Hệ thống gia công Robot

Các hệ thống gia công rô bốt công nghiệp được biết đến với sự nhanh nhẹn và kích thước của chúng. Bắt đầu với 6 trục tự do, các hệ thống này có thể dễ dàng mở rộng quy mô đến các phạm vi công việc rất lớn hoặc phức tạp. Gia công bằng robot cũng được hưởng lợi từ phạm vi chuyển động lớn, 360 độ. Ví dụ, một robot công nghiệp có thể có
bán kính tiếp cận dài 3,1 mét. T

Ngoài ra, cần ít cơ sở hạ tầng hơn nhiều để thiết lập robot so với giàn truyền thống. Nhiều máy CNC giàn yêu cầu sàn được gia cố dày và trần nhà cao, điều này không cần thiết đối với buồng làm việc rô-bốt. Nếu bạn quan tâm đến thông lượng cao hơn, bạn thậm chí có thể thêm các robot bổ sung vào cùng một đường ray tuyến tính và giảm một nửa thời gian xử lý. Cũng có thể cài đặt thêm một rô-bốt + đường ray từ cái đầu tiên để đạt được thời gian xử lý nhanh hơn nữa.

Cuối cùng, nhiều quy trình như in 3D, gia công, quét và loại bỏ công việc có thể được tích hợp vào cùng một robot. Hãy nhớ rằng, bạn không chỉ mua một chiếc máy phay mà còn mua một cỗ máy công nghiệp đa năng có khả năng thực hiện nhiều nhiệm vụ hữu ích. Thêm một quy trình phần mềm tự động và bạn đã sẵn sàng để chế tạo tự động.

Lời kết

Robot công nghiệp có khả năng làm việc theo các đường dẫn phức tạp hơn so với máy CNC thông thường. Gần như tất cả các robot công nghiệp đều có 6 độ, cho phép tạo ra hầu hết mọi hình dạng. Nền tảng robot có thể dễ dàng thích ứng với các yêu cầu thay đổi hoặc quy trình mới và dễ dàng mở rộng quy mô khi cần. Những nền tảng này cũng là tiêu chuẩn trong toàn ngành sản xuất và có thể được vận hành bởi hầu hết mọi người.

Rô-bốt công nghiệp mang lại giá trị đáng kinh ngạc cho phạm vi công việc và hiệu suất. Gia công cơ khí bằng robot đã được sử dụng trong nhiều lĩnh vực trong nhiều thập kỷ, bao gồm hàng không vũ trụ, ô tô, kiến trúc, thiết bị y tế, v.v., với các loại máy móc từ đơn giản đến phức tạp cao.

Tags: 3d vina, hiệu chuẩn, hiệu chuẩn thiết bị, máy 0o 2d, máy 0o 3d, máy 0o cmm, sửa máy 0o 2d, sửa máy 0o 3d, sửa máy 0o cmm