Robot Vision & Force Sensors Tự động hóa quá trình lắp ráp cuối cùng

Cảm biến điều khiển lực mới cho phép rô-bốt thực hiện chính xác các nhiệm vụ lắp ráp trong quá trình lắp ráp chi tiết trang trí cuối cùng của ô tô, cải thiện năng suất, công thái học và chất lượng.

Được thiết kế để cung cấp một giải pháp tự động nhanh chóng, chính xác và an toàn để lắp đặt mọi thứ từ ghế ngồi, bảng điều khiển và thảm bên trong thân xe, đến cửa, cản va và bánh xe bên ngoài xe, Gói lắp ráp động mới của ABB cho Cắt và lắp ráp hoàn thiện (FTA) kết hợp thời gian thực camera quan sát trên tay gắp và cánh tay của rô-bốt với các cảm biến điều khiển lực tích hợp để cho phép rô-bốt theo dõi chính xác vị trí của thùng xe khi nó đi vào trạm làm việc.

Theo truyền thống, việc sử dụng rô-bốt trong các ứng dụng lắp ráp chi tiết cuối cùng bị ảnh hưởng bởi cả độ rung của AGV hoặc băng chuyền và sự thay đổi về tốc độ của dây chuyền sản xuất. Những yếu tố này gây khó khăn cho việc căn chỉnh chính xác các bộ phận với thân xe mà không làm chậm hoặc tạm dừng sản xuất để lắp chúng vào, làm tăng thời gian sản xuất và giảm năng suất.

Dynamic Assembly Pack giải quyết những vấn đề này. Camera Universal Video Tracking (UVT) cho phép robot theo dõi chính xác vị trí của thân xe khi nó đi vào trạm làm việc trên AGV hoặc băng tải. Để bù cho bất kỳ chuyển động hoặc rung động bất ngờ nào, sau khi thân xe đạt đến vị trí được xác định trước, camera Hướng dẫn Tầm nhìn Tuân thủ (CVG) trên cánh tay rô-bốt sẽ quét nó để tìm các điểm tham chiếu nhất quán, chẳng hạn như các cạnh cửa. Bằng cách chụp ảnh ở tốc độ 30 đến 40 khung hình mỗi giây (khung hình/giây), camera CVG xác định xem điểm đính kèm có ở đúng vị trí hay không và liệu có cần điều chỉnh gì để đảm bảo vị trí chính xác của bộ phận được đính kèm hay không. Để giúp bù đắp cho những thay đổi về ánh sáng xung quanh có thể ảnh hưởng đến chất lượng hình ảnh, cả hai máy ảnh đều tích hợp đèn LED để cung cấp ánh sáng nhất quán.

Khi cánh tay robot di chuyển về phía thân xe, phản hồi từ cảm biến điều khiển lực tích hợp của ABB cho phép nó tìm vị trí chính xác một cách hiệu quả, ví dụ như chốt định vị buồng lái hoặc bản lề cửa, cho phép lắp các bộ phận với độ chính xác đến từng milimet.

“Ngày nay chưa đến 5% FTA được hưởng lợi từ tự động hóa bằng robot. Gói lắp ráp động mới của ABB là một công cụ thay đổi cuộc chơi trong ngành. Bằng cách cho phép xử lý các tác vụ phức tạp một cách an toàn, nhanh chóng và với độ chính xác cao nhất trong môi trường dây chuyền chuyển động, Gói lắp ráp động mới của chúng tôi mở ra cấp độ tự động hóa tiếp theo, giúp các nhà sản xuất ô tô nâng cao đáng kể năng suất và khả năng cạnh tranh của họ,” Michael Larsson, Giám đốc điều hành cho biết Ô tô OEM cho ABB Robotics.

Để biết thêm thông tin: https://new.abb.com