Cảm biến độ sâu 3D độ phân giải cao theo thời gian thực bước vào vòng tiếp theo

Trong nhiều năm, Nerian đã chứng minh thành công tính thực tiễn của hình ảnh âm thanh nổi trong môi trường công nghiệp với các hệ thống hình ảnh âm thanh nổi SP1, SceneScan và SceneScan Pro. Với máy ảnh độ sâu 3D Scarlet mới, Nerian đang giới thiệu máy ảnh độ sâu 3D và tầm nhìn âm thanh nổi nhanh nhất hiện có và với một trong những độ phân giải hình ảnh cao nhất trên thị trường.

Scarlet kết hợp máy ảnh âm thanh nổi 3D và hệ thống xử lý hình ảnh trong một thiết bị. Cho dù đối với môi trường tĩnh hay các ứng dụng thời gian thực khó khăn và quan trọng trong môi trường động, camera âm thanh nổi Scarlet 3D cung cấp chính xác hình ảnh và dữ liệu độ sâu cần thiết cho nhiều ứng dụng thị giác máy.

Với tốc độ lên tới 120 khung hình/giây và hơn 70 triệu điểm 3D mỗi giây, Scarlet cung cấp tốc độ đo 3D nhanh nhất trong thị giác máy. Ngoài ra, Scarlet đạt được độ phân giải tuyệt vời lên đến 5 megapixel trong máy ảnh và độ sâu của hình ảnh. Hơn nữa, Scarlet có thể xử lý phạm vi chênh lệch lớn gấp đôi (512 pixel) so với SceneScan Pro, dẫn đến tăng gấp đôi độ phân giải độ sâu cho phép đạt được kết quả đo 3D chính xác hơn.

Như với cảm biến hình ảnh âm thanh nổi SceneScan của Nerian, dữ liệu hình ảnh được xử lý trong thời gian thực bằng cách sử dụng một FPGA mạnh mẽ và thuật toán âm thanh nổi tiên tiến của nó. Kết quả xử lý là bản đồ chênh lệch chính xác pixel phụ (hình ảnh độ sâu nghịch đảo), được truyền qua 1 hoặc 10 Gigabit Ethernet tới máy tính hoặc hệ thống nhúng. Xử lý hậu kỳ dữ liệu cũng bao gồm phát hiện sai lệch và giảm nhiễu. API đa nền tảng và mã nguồn mở của Nerian cũng chuyển đổi bản đồ chênh lệch này thành một đám mây điểm 3D dày đặc.

Tất cả những điều này được thực hiện nhờ sự tích hợp của một FPGA hiệu suất cao và cảm biến hình ảnh Sony Pregius IMX250 thế hệ thứ hai, có cả dải động đặc biệt cao (73 dB) và hiệu suất lượng tử cao (67%), với kích thước pixel là 3,45 μm.

Ngoài ra, một cảm biến quán tính cực nhanh (IMU) đã được tích hợp vào Scarlet, giúp thu thập dữ liệu chuyển động ở tần số lên tới 400 Hz. Dữ liệu quán tính đặc biệt có giá trị đối với các ứng dụng trong robot di động, chẳng hạn như lập bản đồ và bản đồ hóa đồng thời (SLAM). Scarlet loại bỏ sự cần thiết của một IMU riêng biệt. Hiệu chuẩn lại tự động đảm bảo chức năng của hệ thống ngay cả khi chịu áp lực cơ học và trong thời gian dài hoạt động.

Để biết thêm thông tin: www.nerian.com